制动跑偏主要表现为同一轴上左右车轮或履带底盘的左右履带制动效果不同，使车辆制动向一边偏移。主要原因一般为左右蹄片与制动毂和制动块与制动轮间隙调整不一致，徐工起重机售后服务，或因个别蹄片有油污、硬化、露铆钉及制动毂磨损失圆等使两个制动器制动不一致。试车时从车辆车轮制动时跑偏方向和轮胎拖印痕迹不难找出制动失效轮胎（履带），通过进一步检查，找出具体原因，徐工起重机售后站点，即可排除故障。
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汽车式起重机
汽车式起重机是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。
中联重科QY130H汽车起重机、起重量130t，主臂起升高度49.5m
汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型(20t以内)、中型(20～50t)和重型(50t以上)。
汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫方木;调整支腿必须在无荷载时进行;
起吊作业时驾驶室严禁坐人，所吊重物不得超越驾驶室上空，不得在车的前方起吊;
发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安全地方，下降中严禁制动。
汽车吊倾翻事故
轮胎式起重机
轮胎式起重机是一种使用专用底盘的轮式起重机，横向稳定性好，能全回转作业，且在允许载荷下能负载行走。行驶速度慢，不宜长距离行驶，常用于作业地点相对固定而作业量较大的吊装作业。
轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支腿下可加设垫块以扩大支承面。
1、及时替换失效油封。车上许多动置部位（如油封、O型圈）会因装置不当，徐工起重机维修售后，轴颈与油封刃口不同心，偏摆而甩油。有些油封运用过久会因橡胶老化而失掉弹性。发现渗漏应及时更新。
2、防止单向阀、通气阀堵死。由此致使箱壳内温度升高，油气充溢整个空间、排放不出去，使箱壳内压力升高光滑油耗费添加和替换周期缩短。发动机通气体系阻塞后，添加了活塞的运动阻力，徐工起重机，使油耗添加。因为箱壳表里气压差的效果，通常会致使密封单薄处漏油。因而需对车辆进行定时查看、疏通、清洁。
3、妥善处理各类油管接头密封。车用联管螺母常常拆装，简单滑丝断扣而松脱，会致使渗油。替换联管螺母，用研磨法处理其锥面密封，使螺母压紧而处理密封。
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